RGBD相机

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产品描述


是一种立体视觉深度摄像头产品,包含视觉处理器、立体深度模块、带彩色图像信号处理的RGB传感器和IMU。相机便于安装和携带,是制造商、教育工作者、硬件原型和软件开发的理想选择,提供跨平台的SDK。


产品特性


  • 基于双目结构光技术,可在室内外识别
  • DC供电方式,多种物理接口方案
  • 表面IP67防水防尘等级可选
  • 工业级产品,方案成熟,性能稳定

产品规格


  • 解析力:640*480@30fps
  • 视场角:H89*V63*D99
  • 探测距离:0.3~3.5m
  • 探测精度:≤2%
  • 帧率:25~60fps
  • 接口:USB2.0
  • 功耗:小于2W
  • 尺寸:90*25*25 (mm)
  • IMU:可选
  • 人眼安全等级:Class 1

产品描述


是根据机器人及工业立体视觉应用场景需求深度定制开发的一款立体视觉相机。采用行业领先的 940nm IR补光,并补充 纹理, GS传感器,对运动速度以及环境拥有业内最高的宽容度。可广泛应用于工业分拣,AGV 及服务机器人避障,高精度视觉定位等场景。


产品特性


  • 探测距离远、高分辨率高帧率、超低噪声
  • 940nm 红外结构光投射器,拥有极高的环境宽容度
  • 采用全局快门传感器,可适应于高速及暗光环境
  • 带锁止功能的 Type C USB 2.0 接口,可靠性高且适用性好
  • 成熟的Linux及ROS2开发SDK

产品规格


  • 解析力:640*400@30fps
  • 视场角:H80.5°*V55.2°*D92.5°
  • 波长:940nm
  • 探测距离:0.2-10m
  • 探测精度:≤2%
  • 帧率:30fps
  • 接口:USB2.0
  • 功耗:平均功耗:1W,峰值功耗: 5.45W
  • 尺寸:89.0x25.0x20.6 (mm)
  • IMU:可选
  • 人眼安全等级:Class 1
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