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SGI 场景化光学覆盖 3D 模拟器

通过调整相机的安装高度、俯仰角及光学参数,直观推算 Depth 及 2D Camera 在真实业务场景中的物理探测面。支持实时拖拽画面中的障碍物测试实际感应范围。

空间布局
(负数代表探头向下俯视,+为仰视,0为平视)
视场光学参数 (FOV)
系统推算 V-FOV 0.00°
系统推算 D-FOV 0.00°
距离D处的物理视野面积 (横向长 × 纵向高) 0.00m × 0.00m
鼠标操作指南:
[空白区域] 左键旋转视角 | 滚轮环境缩放 | 右键平移环境
[障碍物体] 鼠标点击物体上的 红/蓝箭头 可以在地面平移测试。
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